智能扫地机器人中会用到哪些传感器？
- 2023年03月14日 10:37:07来源：广州勒夫迈智能科技有限公司
如今，随着科技的飞速发展和生活水平的提高，尤其是智能设备的出现之后，人们的生活便利性被提升到了一个更高的层次。智能扫地机器人因其操作简单、使用方便，越来越多地介入人们的生活，与家庭、办公室相连，成为小家电中的重要一员，大受欢迎。
智能扫地机器人能够应对复杂的室内环境，并且能够规划自己的绿色行动线。同时可以自动避开室内障碍物，就像智能扫地机器人有眼睛一样，而这一切都离不开传感器的加持。那么扫地机器人应该用哪个传感器呢？
激光雷达
如果要建立精确的室内地图，规划清扫路线，主要依靠激光雷达，激光雷达一般安装在扫地机器人的头部。通过激光照射到障碍物上获得的信息，可以进行精确的测距，绘制完整的室内地图，规划路线。
激光雷达的加入，扫地机器人可以有更精确的定位，即使在黑暗的环境下。当然，装上激光雷达后，有两个缺点。一个是需要频繁旋转探测室内环境，导致激光雷达容易磨损；二是无法检测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。
超声波传感器
超声波是一种具有一定频率范围的声波。它具有在同一介质中匀速传播的特性，在不同介质的界面会发生反射。利用这个特性，我们可以根据透射波和反射波的时间间隔来测量距离。
红外测距传感器
红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物时反射强度不同的原理，可以探测到障碍物的距离。
这里推荐使用IR-333H0/L10红外发射器和PT2559红外接收器。红外发射器发射特定频率的红外信号，接收器接收该频率的红外信号。当红外探测方向遇到障碍物时，红外信号被反射回来，被接收器接收。经过处理后，红外的返回信号可以用来识别周围环境的变化。
