扫地机器人传感器的选购技巧及灰尘传感器应用
- 2023年03月15日 09:56:10来源：广州勒夫迈智能科技有限公司
扫地机器人的诞生让人们从繁琐的家务劳动中解放出来，逐渐成为家用电器中的一员。扫地机器人号称是迷你吸尘器，但它比吸尘器更有优势的地方在于，它可以独立完成吸尘、充电甚至拖地等一系列任务。现在市面上各种扫地机器人都有。下面我们来看看扫地机器人灰尘传感器的选购技巧和应用。
清洁方法
说到扫地机器人，最核心的功能就是清扫能力。目前市场上的主要产品主要有机械清洁结构和吸尘电机，或者两者的结合，来构造扫地机器人的核心模块。机械清洁结构主要由边刷和滚筒刷组成。边刷的作用是在扫地机器人行进到底部时，将周围的杂物收集起来，然后通过滚筒刷扫入机器人的尘盒内。这种组合的问题是无法清洁，一些小灰尘和难以收集的碎片很容易被遗漏。所以引入类似吸尘器的吸风电机，可以帮助扫地机器人拥有更好的清洁能力。所以选购的时候要注意扫地机器人是否有真空电机，让它在工作时达到效率。
定位和避障技术
定位和避障是检验扫地机器人智能的两个标准。首先，定位可以帮助扫地机器人对工作环境进行基本的识别、构图和规划清扫。主要有随机碰撞定位、超声波SLAM(定位和建图)、激光SLAM。但目前旗舰产品都是激光SLAM，前两者很少出现在新品中。激光SLAM的优点是可以更加立体直观的探测环境，从而达到了解全局的效果。而激光SLAM对于小物体或无法规律识别的物体，如玩具、衣服、电线等特定物体的识别能力有限。因此，更多的技术被引入来处理随机物体，即3D结构光、单目视觉、双目视觉、激光雷达、3D TOF等实现避障的方式。但是不同的避障模块对扫地机器人的核心算法影响很大。这里推荐激光定位和视觉系统的结合，因为这种结合避障效率高，成本低，扫地机器人价格更合理。
软件算法
上面已经介绍的多是扫地机器人的“身体素质”。拥有良好的“身体素质”当然需要更好的“知识和思想”。软件是体现扫地机器人技术水平的核心条件。每种算法都不一样，但主要是根据硬件传感器采集的数据来判断路线，以及避开障碍物的不同方式。对于普通用户来说，可以从手机软件提供的功能来判断。通常他们应该具备的功能有分区清扫、虚拟墙、障碍物识别等等，直接了解扫地机器人的算法功能。
使用、维护、保养
身体素质和思维方式再优秀也没用，满足不了你的想法。所以好的扫地机器人还必须配备优秀的控制系统，如果能和其他家用电器联动就更好了。不需要太多操作就可以满足日常需求。学习成本越低，越人性化。
灰尘传感器应用程序
勒夫迈S7-L灰尘传感器应用在扫地机器人上可以更灵敏的识别灰尘。S7-L粉尘传感器是一种红外相关粉尘浓度检测装置的洁净度检测器。利用比尔-朗伯定律，可以准确检测出穿过吸尘器、扫地机器人、油烟机、颗粒物检测仪等设备手柄的通风管道中颗粒物的数量和浓度数据，并通过传感器和LED彩色显示器的输出数据直观地呈现给用户。
