2026年7月2日-4日，首届上海国际具身智能产业博览会（CIEI 2026）在上海国家会展中心成功举办。
本届展会吸引近200家行业先锋企业参与，超21000名专业观众。展品覆盖具身智能全产业链——从具身智能本体、感知系统、决策认知系统、执行系统，到电池储能系统、汽车智能网联、制造装备，再到应用场景案例展示与产学研用融合，各方面都呈现了具身智能领域的前沿技术、创新产品与产业化发展趋势。
深耕力传感领域近20年，鑫精诚传感器受邀参加了此次盛会。展会上重点展示了六维力传感器、MEMS六维力传感器、关节扭矩传感器等核心产品。
早在2025年1月鑫精诚微型六维力传感器用于灵巧手项目就已获评深圳市科技重大专项。相比传统尺寸六维力传感器，鑫精诚6.5mm与9.5mm微型六维力传感器小型化与高性能兼顾，突破行业尺寸桎梏，小尺寸兼具高刚度、高灵敏度、高可靠性特性，同时实现精准多维力感知。
该系列产品主要面向人形机器人灵巧手、微型夹爪、小型末端执行器等空间受限部位，可在极小安装空间内实现三向力和三向力矩的同步感知，为机器人抓取、捏合、拨动、旋转、接触判断和柔顺控制提供更精细的力觉反馈。
其中，6.5mm产品更适合极限空间下的指尖、指节末端及微型执行机构应用；9.5mm产品则可应用于灵巧手指关节、指骨根部或小型机器人末端执行器内部，作为灵巧手的“骨骼层力觉节点”，帮助机器人获取更稳定、更可量化的整体受力状态。
六维力传感器需具备高灵敏度、高分辨率和快速响应能力，能够准确快速地捕捉微小力，这对其设计和制造提出了很高的技术挑战。目前，多款六维力传感器产品的直径在10毫米以下，展现了鑫精诚在微型化领域的丰富经验。
6.5mm与9.5mm微型六维力传感器此次亮相上海国际具身智能产业博览会，不仅展示了鑫精诚在机器人力觉传感器领域的产品能力，也进一步体现了公司面向人形机器人、灵巧手、智能制造等新兴应用场景的持续创新与产业化布局。
未来，鑫精诚将继续围绕机器人高级力/力矩传感器核心技术，持续推进微型化、高精度、高可靠、可批量化制造的产品研发与应用落地，为具身智能产业发展提供更加稳定、精准、可靠的力觉感知支撑。
