
2026年8月19日至23日,以“人机共生,产需共融”为主题的世界机器人大会在北京亦庄盛大举行。本届展会展览面积突破6万平方米,汇聚了373家国内外企业(第一次迎来48家央企组团参展)及3000余件展品,300余款新品全球中第一次发布。全面呈现了机器人整机、核心零部件、产业链协同创新及多场景应用的前沿成果,堪称全球机器人领域规格最高、影响力广泛的年度盛会之一。
在智合馆B316展位,鑫精诚传感器——作为“具身智能机器人一站式力控系统解决方案”的前沿者,携全系列机器人力传感器重磅亮相。从手指指尖到手腕、足底,从微型关节到直线关节,我们以完整的产品矩阵,向业界生动诠释“力控感知,让机器人更懂世界”。
指尖级六维力感知
XJC-D5.5-12.6 手指微型六维力传感器
本次展会上,鑫精诚传感器正式发布了目前全球尺寸最小的电阻应变式六维力传感器——XJC-D5.5-12.6。产品直径仅5.5 mm,高度仅12.6 mm,在近乎极限的安装空间内,即可同步感知三个方向的力和三个方向的力矩,为多指灵巧手指尖、微型夹爪等精密操作场景,提供之前所没有的完整接触力信息。

将六维力感知压缩至“指尖大小”,绝不仅是尺寸的简单缩小,更是微型弹性体结构设计、轴间解耦和精密封装能力的系统性突破。
从10mm到14mm
微型关节扭矩传感器实现系列化
针对灵巧手指关节空间极度紧凑、结构要求严苛的痛点,鑫精诚已成功推出直径覆盖10 mm、12 mm、13 mm及14 mm的微型关节扭矩传感器系列,形成可适配不同手指尺寸、关节结构及扭矩量程的完整产品梯队。其中,直径10 mm型号再次刷新全球中最小关节扭矩传感器的纪录。

该系列传感器可嵌入灵巧手旋转关节内部,实时、精准地检测关节输出扭矩,为精细抓取力控、扭矩闭环控制、碰撞安全识别及设备健康状态监测提供坚实的数据支撑。扭矩感知,由此正式进入更狭小、更核心的手指关节空间。

政企同频
共促力控创新落地
8月19日发布日和20日采购日,广东省和龙岗区等政府领导一行专程走访广东企业展台,并莅临鑫精诚传感器展位,重点了解手指微型六维力、微型关节扭矩等力控新品。

领导们详细询问了产品在灵巧手、人形机器人等前沿场景中的实测表现,对企业坚持全栈自研、突破“指尖级”感知极限给予了高度肯定,同时勉励团队持续深化场景应用,加速力控技术从实验室走向智能制造、医疗康复、特种作业等广阔市场。政府平台的现场赋能,不仅为产业链上下游协同注入了强劲信心,更展现了广东智造在具身智能赛道中的担当。
收官寄语
为期五天的2026世界机器人大会虽已落幕,但创新从未止步。从“全球中最小的六维力”到“全球中最小的关节扭矩”,鑫精诚传感器始终坚持以尺寸、精度和可靠性,为具身智能机器人赋予更细腻、更敏锐的“力觉神经”。

我们深知,每一次尺寸的突破,都是对工艺与算法的重新定义;每一次系列化的优化,都是对客户多样化需求的深刻回应。未来,鑫精诚将继续深耕力控技术,携手产业链伙伴,共同推动机器人从“能运动”走向“会感知”,从“执行指令”走向“理解交互”——让中国力控方案,成为“人机共生”时代的核心力量。
展会落幕,精彩继续。期待与您在下一场科技盛宴中,再次相见!